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       组合式多轴联动数控系统由经济型二轴数控单元组合而成，称组合式多轴联动数控系统。该设计思想的核心是以单个数控单元相对独立地控制单个联动轴，由多 个单轴的简单运动组合成复杂的多轴联动。而机床的多轴联动主要通过独特的数控编程方案来实现:首先通过计算将导电磨轮轴线的运动轨迹以运动分量的形式分配给各联动轴。然后为控制每根轴的数控 单元确定一个共同的基准轴，在此基础上对各个数控单元分别编程，以保证每个数控单元具有相同的运行周期，每个联动轴具有相同的运动时间。
      这种组合式多轴联动数控具有明显的优点:
      1.它可以适用于各种数控加工机床。
      2.它可以十分方便地扩展以控制任意数目的联动轴，并且可以加入额外的数控单元专门用于控制机床的辅助功能。
      3.组成系统的每一个数控单元仍具有相当程度的独立性，可以依据加工需要分别对各数控单元的加工程序作适当的调整。
      在磨削加工过程中，导电磨轮沿各联动轴分别作均匀进给运动（包括直线运动和转动），数控系统为各轴的驱动电动机均匀分配输入脉冲。数控展成电解磨削加 工的导电磨轮相对于工件的展成运动，就是由数控系统控制步进电动机带动机床的运动机构来实现的。
      由于各数控单元之间是相对独立的，它们在加工过程中同时工作，实现了对机床各轴的并行控制，这与集中式微处理器数控系统依靠分时进行多轴控制的工作方 式不同，是真正的多轴联动。这样，只要在加工开始的时候，使所有数控单元同时起动，即可按预定的运动轨迹实现展成加工。为了达到各数控单元同时起动的目的，为整个数控系统制作了一个总的起 动按钮，在加工开始时刻按下该按钮，统一的起动信号将同时传送给组成系统的各数控单元，从而保证各数控单元同时起动。